眾為興SCARA機器人在自動焊錫行業(yè)的應用

關鍵詞：

眾為興，SCARA機器人，四軸水平多關節(jié)機器人，四軸機器人，自動焊錫

概述：

眾為興緊順應時代發(fā)展，采用SCARA機器人+自動焊槍的模式取代傳統(tǒng)的自動焊錫機及人工操作，其生產(chǎn)效率遠遠高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當穩(wěn)定，自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)。

內(nèi)容：

摘要：眾為興四軸水平多關節(jié)型機器人應用于焊錫行業(yè)的介紹。?

關鍵詞：眾為興、SCARA機器人、四軸水平多關節(jié)機器人、四軸機器人、自動焊錫?

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應用背景介紹?

在SMT工藝的后段制程后，當基板經(jīng)過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進行焊接。我們以連接器為例，隨著產(chǎn)品要求越來越高，連接器的間距越來越細，原有人工焊錫存在環(huán)境較差，工況不穩(wěn)定，導致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細致程度僅達0.1mm，而且越來越多的細小零件并不適合修復后再重復加工。傳統(tǒng)的解決方案大都采用直角坐標機器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。 這種方案在實際的工業(yè)現(xiàn)場使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強，精度不高等問題，并且當焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強發(fā)展時，傳統(tǒng)方式的自動焊錫機已無法達到市場的要求。?

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應用方案介紹?

深圳眾為興技術股份有限公司緊順應時代發(fā)展，采用SCARA機器人+自動焊槍的模式（見附圖）取代傳統(tǒng)的自動焊錫機及人工操作，其生產(chǎn)效率遠遠高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當穩(wěn)定，自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)（具體可根據(jù)各廠商需求調(diào)節(jié)）。 SCARA機器人采用的是眾為興公司自主研發(fā)的SCARA機器人，該款機器人具有性能穩(wěn)定，高速、高精的特點，在國內(nèi)多個客戶現(xiàn)場得到驗證。?